さてさて，旧チームは昨日，グランドで自動レシオ調整に関する実験をしてきました．
いろいろと問題があり，ここまでくるのに時間がかかってしまいましたが，やっとひとつの山を越えたような感じです．
ローバーの後を歩いて，ひたすらデータを受信．．．
予想通りの結果が
ｷﾀ━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━ !!!!!
自動レシオ調整を完成させるまでの流れは↓のような感じです．
～～～～～～
BBM作成
↓
基盤修正
↓
ロータリーエンコーダ搭載
↓
動作確認
↓
回転数取得＠グランド
↓
データ解析 ←今ここ！
↓
諸々の値決定
↓
レシオ調整実験＠グランド
↓↑
再調整
～～～～～～
次回6月6日の実験までに解析を終わらせ，実験時にレシオ調整の精度を検証します．
乞うご期待！
旧チーム B4杉本
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