tag:blogger.com,1999:blog-16388673232061126332024-03-13T16:34:17.761+09:00電気通信大学 高玉研究室 UEC Takadama Lab.電気通信大学にある高玉研究室のブログです。
研究室の様子やARLISSの活動をご紹介します。
http://www.cas.hc.uec.ac.jp/たかだまんhttp://www.blogger.com/profile/00573743206112973419noreply@blogger.comBlogger47125tag:blogger.com,1999:blog-1638867323206112633.post-33320649513050534352013-06-13T21:24:00.000+09:002013-06-13T21:24:24.065+09:00【高玉研】オープンラボが開催されました!こんばんは!広報のMです。<br />
<br />
<br />
<br />
今月5日、電気通信大学院のオープンラボが開催されました♪<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhLoNyqyRfHGCip49Erq_3-OnXQVU1kFH81u35r5x_c-4g4Wg9_yjkBdayXuFT-lO9q3C1RIKQ4X3wz_feJuxordiIgJpU_MWB2SxkoD6yTvkCJS9vtPZN0YtBymSsnBUJ6gprGBm7X7Vc/s1600/P6050026edited.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="298" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhLoNyqyRfHGCip49Erq_3-OnXQVU1kFH81u35r5x_c-4g4Wg9_yjkBdayXuFT-lO9q3C1RIKQ4X3wz_feJuxordiIgJpU_MWB2SxkoD6yTvkCJS9vtPZN0YtBymSsnBUJ6gprGBm7X7Vc/s400/P6050026edited.jpg" width="400" /></a></div>
<br />
電通大の学生や、他大学の4年生・・・<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgQQvjjXp74fTJ1E4aCl9FXMmX0c1iRTYYjHEPGVYKvqEPijlfPZ_-AEj-KNQ5XGHkZxy-P2oHOZ3Rn-BwQg44JRtLZ46Ml4tje3QHYEv5K6fqMulO0fS0s3G2W-4w3HxnMnQaaJistXOY/s1600/P6050028edited.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="298" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgQQvjjXp74fTJ1E4aCl9FXMmX0c1iRTYYjHEPGVYKvqEPijlfPZ_-AEj-KNQ5XGHkZxy-P2oHOZ3Rn-BwQg44JRtLZ46Ml4tje3QHYEv5K6fqMulO0fS0s3G2W-4w3HxnMnQaaJistXOY/s400/P6050028edited.jpg" width="400" /></a></div>
<br />
そして企業の方など、たくさんの方が訪れてくださいました!<br />
<br />
研究室公開、次回は7月14日に開催される第1回学部オープンキャンパスです。<br />
研究だけでなく、ARLISSの活動についてもご紹介しますよー!<br />
たくさんの見学お待ちしております♪たかだまんhttp://www.blogger.com/profile/00573743206112973419noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1638867323206112633.post-27031182690829630262013-06-02T18:28:00.000+09:002013-06-02T18:28:28.050+09:00【ARLISS】チーム紹介!そのに!<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<span style="background-color: white; color: #444444; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 13px; line-height: 18px;">こんにちは!広報のMです。</span><br style="background-color: white; color: #444444; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 13px; line-height: 18px;" /><span style="background-color: white; color: #444444; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 13px; line-height: 18px;">長らくお待たせしました、ARLISSチーム紹介、後半です!</span><br style="background-color: white; color: #444444; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 13px; line-height: 18px;" /><br style="background-color: white; color: #444444; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 13px; line-height: 18px;" /><br style="background-color: white; color: #444444; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 13px; line-height: 18px;" /><br /><span style="background-color: white; color: #444444; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 13px; line-height: 18px;">今回ご紹介するチームは…</span><br />
<span style="background-color: white; color: #444444; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 13px; line-height: 18px;"><br /></span>
<div class="separator" style="background-color: white; clear: both; color: #444444; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 13px; line-height: 18px; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgLIM8N_9wSHkGjJxCsroqYvt9CYVFoBvWcKLKE3GdZ2DXYLV3KvpUUsh8PglcCOXAE-5tcUPYF3De4vGIuHHizwVkdqMba6ulPzrZRSRo_rP4JDQPwdMZ7-rq1IXhyphenhyphen8z1vEUmSkWYqpdM/s1600/2013-05-30+22.32.03edited.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="298" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgLIM8N_9wSHkGjJxCsroqYvt9CYVFoBvWcKLKE3GdZ2DXYLV3KvpUUsh8PglcCOXAE-5tcUPYF3De4vGIuHHizwVkdqMba6ulPzrZRSRo_rP4JDQPwdMZ7-rq1IXhyphenhyphen8z1vEUmSkWYqpdM/s400/2013-05-30+22.32.03edited.jpg" width="400" /></a></div>
<br style="background-color: white; color: #444444; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 13px; line-height: 18px;" /><span style="background-color: white; color: #444444; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 13px; line-height: 18px;">マルチローバチーム、『<b>AOI</b></span><span style="background-color: white; color: #444444; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 13px; line-height: 18px;">』です!</span><br />
<br />
<span style="background-color: white; color: #444444; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 13px; line-height: 18px;">写真は、先日初めて形になったローバの試作機です。</span><br />
2個のタイヤを備えているという点は二輪ローバと同じですが、<br />
こちらは二輪ローバと比べ、サイズがぐんと小さくなっています。<br />
AOIチームではこの小型ローバを<b>複数落下させる</b>予定だそうです!<br />
マルチローバとしてどんな制御を行うのでしょうか…続報をお待ちください!<br />
<br />
ちなみにこのチーム、先日までお伝えしていた蛇チームです。<br />
蛇のコンセプトは実現可能性を考慮し、不採用となってしまったそうです…。<br />
残念ですが、今後はマルチローバの魅力をたっぷりお伝えしていきます!<br />
お楽しみに♪<br />
<br />
<br />
<br />
本年度の高玉研は、これまでご紹介してきました、<br />
二輪ローバチームとマルチローバチームで参加します。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiNoFA4d0M8ZilYiv1wUa3vgnCCeHYV0VbbW92bfRwNXk-uGVEpQDU1ILyJuZUUwAR3bp8vat_00ldssQGcbCdKjY4zqhFLpwK1GN9iBLplEzaDsW6oAYi2xUTPdRw67qBMTzvR6goe35A/s1600/2013-06-02+18.20.17edited.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiNoFA4d0M8ZilYiv1wUa3vgnCCeHYV0VbbW92bfRwNXk-uGVEpQDU1ILyJuZUUwAR3bp8vat_00ldssQGcbCdKjY4zqhFLpwK1GN9iBLplEzaDsW6oAYi2xUTPdRw67qBMTzvR6goe35A/s400/2013-06-02+18.20.17edited.jpg" width="400" /></a></div>
<br />
応援よろしくお願いいたします!!!たかだまんhttp://www.blogger.com/profile/00573743206112973419noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1638867323206112633.post-44884171109319504442013-05-15T20:06:00.000+09:002013-05-15T20:06:44.048+09:00【ARLISS】チーム紹介!そのいち!こんにちは!広報のMです。<br />
長らくお待たせしました…ARLISSの活動の続報です!<br />
<br />
<br />
<br />
Twitterでもご報告させていただきましたが、<br />
高玉研は先日、ARLISS2013への登録をいたしました。<br />
今年度のARLISSには2チームで参加します!<br />
なので今回から2回に分けて、各チームの魅力をご紹介します♪<br />
<br />
今回ご紹介するチームは…<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjd7OKhnWXbSLA4-G1oq1hjt-blIwnBjqqqNzsC8HNWpo4BLlEHt2zMy8iYgNjZpFCfa7V8S4bd_Bpqj1OcR-RdiVjiaHiNsLqX9Cu0CI70Fx7nR27wxbABlN7C2OzVu9al5EUMpSy6cZo/s1600/2013-05-10+22.05.12_edited.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="223" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjd7OKhnWXbSLA4-G1oq1hjt-blIwnBjqqqNzsC8HNWpo4BLlEHt2zMy8iYgNjZpFCfa7V8S4bd_Bpqj1OcR-RdiVjiaHiNsLqX9Cu0CI70Fx7nR27wxbABlN7C2OzVu9al5EUMpSy6cZo/s400/2013-05-10+22.05.12_edited.jpg" width="400" /></a></div>
<br />
二輪型ローバチーム、『<b>調査兵団 電通大支部</b>』です!<br />
チーム名は今大人気のとある漫画を元にしています。<br />
さらに、製作する機体名は『<b>RIVAI</b>』に決定しました!<br />
作中に登場する、人類最強と謳われる人物の名前から取っています。<br />
<br />
写真は、昨年度のARLISSに出場したチームMcKinleyの二輪型ローバです。<br />
二輪型ローバは写真のような見た目をしており、ロケットから放出された後、<br />
パラシュートとともに着地し、両端にあるタイヤで進んでゴールを目指します。<br />
今年度は、その二輪型ローバに<b>画像処理機構</b>を搭載します!<br />
カメラでパラシュートや轍を検知して回避するのを目標にしています。<br />
現在はカメラの選定に四苦八苦しているようです…今後に期待ですね♪<br />
<br />
<br />
ちなみに、機体名の『RIVAI』には、インドネシア語で「ライバル」という意味があるそうです。<br />
本番では他チームに負けず大きな成果を残してくれると信じて…!<br />
<div>
みなさま、応援よろしくお願いいたします!</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<br />
<br />
次回はもうひとつのチームをご紹介します。<br />
これまで紹介してきた蛇型をコンセプトにしていたチームですが、<br />
どうやらそこに大きな動きがあったようです!<br />
<br />
一体なにが起こったのか…お楽しみに♪たかだまんhttp://www.blogger.com/profile/00573743206112973419noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1638867323206112633.post-41768811771114794622013-04-24T22:54:00.002+09:002013-04-25T11:18:13.328+09:00【高玉研】【B4】院試に向けて頑張っています!こんにちは!広報のMです。<br />
今回はARLISSはお休みして、われわれ学部4年、いわゆるB4メンバーの様子をお伝えします!<br />
<br />
<br />
<br />
下の画像が、何をしているところかわかりますか…?<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgHTA341ZH_535sG6n_DktcFwO-72iPgG1j8NJuHLiaXSgczewE8CmbhCbSyek6ZGS4xI4Cw3egeR8hAw4IIW6bGhGQsDoZYJKgI__YRU-wtD-1sWdvZtmoMM34KxtbgwM20X3_krXaCLs/s1600/DSC_0094_edited.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgHTA341ZH_535sG6n_DktcFwO-72iPgG1j8NJuHLiaXSgczewE8CmbhCbSyek6ZGS4xI4Cw3egeR8hAw4IIW6bGhGQsDoZYJKgI__YRU-wtD-1sWdvZtmoMM34KxtbgwM20X3_krXaCLs/s400/DSC_0094_edited.jpg" width="400" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
これを…</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiD1HSYH3qrlHOR4ndoPwhWzmNJ8zT6V8ParudhgW2tbq5ICtMTq5JUMvgDhKfnEP7vhZrSaz92j1lvxK2solGY2Rf0OHcTiqRp8WrVY2MLl2znct9DqGA-O963lgRNEILaVE66jeKIDiM/s1600/DSC_0095_edited.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiD1HSYH3qrlHOR4ndoPwhWzmNJ8zT6V8ParudhgW2tbq5ICtMTq5JUMvgDhKfnEP7vhZrSaz92j1lvxK2solGY2Rf0OHcTiqRp8WrVY2MLl2znct9DqGA-O963lgRNEILaVE66jeKIDiM/s400/DSC_0095_edited.jpg" width="400" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
こうして…</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEizkHrIDDt31anEycXu_AelE85lJFH3JFbPDCRruRMEO9DeipIZ7hZpYo-YHByQuBJ2Tsq6eZkT6Hnyb7dwNHtociREkUzW2xLFNor5-9PGdxu0VqCzqfxclMlN1GGscEZOBJSaGXf2Z4Q/s1600/DSC_0096_edited.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEizkHrIDDt31anEycXu_AelE85lJFH3JFbPDCRruRMEO9DeipIZ7hZpYo-YHByQuBJ2Tsq6eZkT6Hnyb7dwNHtociREkUzW2xLFNor5-9PGdxu0VqCzqfxclMlN1GGscEZOBJSaGXf2Z4Q/s400/DSC_0096_edited.jpg" width="400" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
こうじゃ!</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
なんと、初めはバラバラだった文房具の高さが順に揃っているのです!気付きましたか?<br />
<br />
これは、毎週開催している大学院入試の勉強会のときの写真です。<br />
高玉研・服部研・佐藤研の院試メンバーが集って、過去問を中心に勉強していきます。<br />
<br />
そしてこれは、ソートアルゴリズムの動きを、文房具を使って再現しているところです。<br />
これでみんなソートの問題はバッチリですね♪<br />
<br />
高玉研の勉強会では、こうした楽しい雰囲気でみんな仲良く勉強しています。<br />
8月の一般入試に向けて頑張るぞー!<br />
<br />
<br />
<br />
次回は、ARLISSの新たな動きをご報告したいと思います!<br />
お楽しみに♪たかだまんhttp://www.blogger.com/profile/00573743206112973419noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1638867323206112633.post-27825101308507095642013-04-13T21:12:00.001+09:002013-04-13T21:18:03.385+09:00【高玉研】【ARLISS】高玉研だよ!全員集合!<br />
<br />
こんにちは! 広報のMです。<br />
本日は休日ですが、お待たせしました久しぶりの更新です!<br />
みなさまはどんな休日をお過ごしですか?<br />
<br />
<br />
<br />
高玉研では先日、柔らかな日差しのもと、全員で集合写真を撮影しました!<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhD-EdFVyTvxCCVJei5U1oH-5iivtwdbl9IQoi6eOj1OblcKfG7W0eD0zDz6dKBuhpWgY3Xxf2IXH_XmRF-Je4erTt3ExzMd993brcpa8eryYFbAC9Yjpdw1Tohx7vJpuESfCBOZVsJMBc/s1600/DSC_7615_edited.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="265" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhD-EdFVyTvxCCVJei5U1oH-5iivtwdbl9IQoi6eOj1OblcKfG7W0eD0zDz6dKBuhpWgY3Xxf2IXH_XmRF-Je4erTt3ExzMd993brcpa8eryYFbAC9Yjpdw1Tohx7vJpuESfCBOZVsJMBc/s400/DSC_7615_edited.jpg" width="400" /></a></div>
<br />
この日撮影した写真は、高玉研ウェブサイトのトップページとメンバーページを飾っています。<br />
ウェブサイトには、ブログやTwitterではご紹介しきれない高玉研の魅力が<br />
日常風景から研究業績までいっぱい詰まっています!<br />
Twitterなどからこのブログを見てくださっている方は、是非とも右のLinkメニューにある<br />
「高玉研究室 Takadama Lab.」をクリックして覗いてみてくださいね♪<br />
<div>
<br /></div>
<br />
<br />
<br />
それでは、前回の答え合わせです!<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgPLbtRxVEZf64lgxaY_IXb4NH-zo9iU7eCS7gz8fcrRe3sVhzDOv5k3qTmf1MOS1RczHM2b5BqCxz4xtwF_551jFsmPXu_0gLD8NE3bWR18nRD1vKO4qbx-OieNH8RnHNnglkzVYdg9ss/s1600/IMAG1603_edited.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="225" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgPLbtRxVEZf64lgxaY_IXb4NH-zo9iU7eCS7gz8fcrRe3sVhzDOv5k3qTmf1MOS1RczHM2b5BqCxz4xtwF_551jFsmPXu_0gLD8NE3bWR18nRD1vKO4qbx-OieNH8RnHNnglkzVYdg9ss/s400/IMAG1603_edited.jpg" width="400" /></a></div>
<br />
が、ここで<b>お詫びと訂正</b>があります。<br />
前回の記事で、この機体が「蛇の動きを参考に」製作されたとしましたが、<br />
製作チームに確認したところ、「<b>蛇をコンセプトに</b>」製作されたとのことでした。<br />
蛇の動きを取り入れるというよりも、蛇の形を取り入れるという目的だったそうです。<br />
上記のとおり訂正させていただき、ここにお詫び申し上げます。<br />
広報担当になり少々はりきりすぎました…ごめんなさい!<br />
<br />
それでは改めまして…<br />
こちらの試作機ですが、なぜ蛇をコンセプトに製作しようと思ったのか?<br />
それはずばり…<b>わだちにハマっても上手に脱出するため</b>なのです!<br />
<div>
<br /></div>
写真からもわかるように、この機体はいくつかの小さい機体が連結して、<br />
それぞれのモーターが駆動して前進します。<br />
そのため、小さい機体のいずれかがわだちにハマってしまった場合、<br />
わだちにハマっていない他の小さい機体のモーターをうまく駆動させることで、<br />
ハマってしまった部分を押し出して脱出できるのではないか…?<br />
そんなアイデアから採用された蛇型なのです。<br />
<div>
<br /></div>
<div>
蛇型製作チームのメンバー曰く、はじめに蛇というコンセプトを思いついたときは、<br />
蛇特有の体をくねらせて前進する機体を夢見ていたそうです。<br />
しかし、ARLISSという極限の条件のもとで、確実にゴールするためには、<br />
タイヤとモーターによる動きは必要不可欠ということで、このアイデアになったとのことでした。<br />
<br />
蛇の動きはできなくても、これならスムーズにわだちを乗り越えられるはず…!</div>
<div>
簡単な試作段階のため効果は実証できていませんが、続報をお待ちください♪</div>
<br />
<br />
<br />
<br />
それではこのへんで…<br />
次回の更新もお楽しみに♪たかだまんhttp://www.blogger.com/profile/00573743206112973419noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1638867323206112633.post-12905375109306075372013-04-05T22:57:00.000+09:002013-04-13T20:51:00.990+09:00【ARLISS】加工機講習が行われました!こんにちは!広報のMです。<br />
綺麗だった桜もだんだんと散ってきましたね…ですが我らARLISSメンバーのやる気は散りません!<br />
<br />
<br />
<br />
今日はARLISSの活動に新たに加わる学生へ、加工機の使い方などの指導が行われました。<br />
下の画像は講習の様子です。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjgdzHCPuZRfLGvt8i4q1ubMAX4Ct_iJxS_VRoUj0ejEfZs8e76S-v0PvZ4blgJYJ9BvfjnFw8Rxh0ttQzEuqVeqKudpTXtSsfUmwN2vBT3OqTQxjh5OqnDVggmZlJo52RqJHhZ8_covVM/s1600/IMG_0286_edited.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjgdzHCPuZRfLGvt8i4q1ubMAX4Ct_iJxS_VRoUj0ejEfZs8e76S-v0PvZ4blgJYJ9BvfjnFw8Rxh0ttQzEuqVeqKudpTXtSsfUmwN2vBT3OqTQxjh5OqnDVggmZlJo52RqJHhZ8_covVM/s1600/IMG_0286_edited.jpg" width="400" /></a></div>
<br />
バンドソーで樹脂を切っています。初めて加工機に触れるメンバーもいるので、みんな真剣です。<br />
<br />
ということで、無事に加工機講習も終え、ARLISSの機体製作が本格的に開始されます!<br />
今後の活動に、みなさまどうぞご期待ください♪<br />
<br />
<br />
<br />
それでは、前回の答え合わせです!<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgPLbtRxVEZf64lgxaY_IXb4NH-zo9iU7eCS7gz8fcrRe3sVhzDOv5k3qTmf1MOS1RczHM2b5BqCxz4xtwF_551jFsmPXu_0gLD8NE3bWR18nRD1vKO4qbx-OieNH8RnHNnglkzVYdg9ss/s1600/IMAG1603_edited.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="225" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgPLbtRxVEZf64lgxaY_IXb4NH-zo9iU7eCS7gz8fcrRe3sVhzDOv5k3qTmf1MOS1RczHM2b5BqCxz4xtwF_551jFsmPXu_0gLD8NE3bWR18nRD1vKO4qbx-OieNH8RnHNnglkzVYdg9ss/s1600/IMAG1603_edited.jpg" width="400" /></a></div>
<br />
これが一体どういう動きをするのか?<br />
実はこの機体、<strike><b>蛇の動き</b>を参考に製作されました!</strike><br />
(13/04/13追記:正しくは<b>蛇をコンセプトに</b>製作されました!)<br />
試作機なので、ちょっと全長が短く、蛇のようには見えませんが・・・(笑)<br />
これでもしっかり全身をくねらせて進みます。<br />
<br />
(13/04/13追記:全身をくねらせることで前に進むわけではありません。<br />
正しくはモータの力で進みます。詳細は13/04/13更新の記事にて!)<br />
<div>
<br /></div>
<br />
では、一体なぜ蛇の動きを取り入れようと思ったのか・・・?<br />
次回の更新では、その謎について迫ります!<br />
どうぞお楽しみに♪<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
たかだまんhttp://www.blogger.com/profile/00573743206112973419noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1638867323206112633.post-17103202810967346532013-04-03T21:52:00.000+09:002013-04-09T12:48:16.972+09:00【高玉研】【ARLISS】新年度スタート!こんにちは!<br />
本日から新たに広報担当となりました、学部4年のMです。<br />
<br />
<br />
<br />
新年度の開始に合わせて、高玉研究室では衣替えが進んでいます…<br />
研究室の掃除や学生PCの配備などを終え、われわれB4生もだんだんと研究室の雰囲気に慣れてきました。<br />
プログラミング講習に教科書の輪読と、早々からとても充実した毎日です!<br />
<br />
<br />
<br />
ARLISSの活動も本格始動!!<br />
下の画像は、今年度の新しいアイデアの試作機です。<br />
一体どんな動きをするのか・・・?<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgxf3N4jkCDwPgqlYO2nO3zourFTnTI2v5NmAT2cDUvnwHa7BiRoBtvC8suPtu1qviz22Xr7KJp6PuAPhR7nvW0vPJTeeU2dvr0ZawT-7bjBxOcK9bKYEDRWpu4rHTb_Zs_mePaTNkVMms/s1600/IMAG1603_edited.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="225" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgxf3N4jkCDwPgqlYO2nO3zourFTnTI2v5NmAT2cDUvnwHa7BiRoBtvC8suPtu1qviz22Xr7KJp6PuAPhR7nvW0vPJTeeU2dvr0ZawT-7bjBxOcK9bKYEDRWpu4rHTb_Zs_mePaTNkVMms/s400/IMAG1603_edited.jpg" width="400" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
次回の更新でご紹介します!</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
お楽しみに♪</div>
たかだまんhttp://www.blogger.com/profile/00573743206112973419noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1638867323206112633.post-7946460759998868232012-12-08T10:51:00.003+09:002012-12-08T10:51:34.592+09:00UNISEC2012 ワークショップ in 北海道大学<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
今日,明日と北海道大学で開催されますUNISEC2012ワークショップに参加します!!<br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi54pjS5t5JoxL5yIFLpfDsbz7x48hu24TtSB6GpkmNWkZVRSZeZ_qsiXUhlVcLbYTwpW2DQ4GuqyALuLnx_xrTiFTx03ZPgpEOtwKOGVgDv-rRwM8T2ausPhewEpGw6NTQq5RL27OTuDE/s1600/%E5%86%99%E7%9C%9F+2012-12-08+9+52+08.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="239" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi54pjS5t5JoxL5yIFLpfDsbz7x48hu24TtSB6GpkmNWkZVRSZeZ_qsiXUhlVcLbYTwpW2DQ4GuqyALuLnx_xrTiFTx03ZPgpEOtwKOGVgDv-rRwM8T2ausPhewEpGw6NTQq5RL27OTuDE/s320/%E5%86%99%E7%9C%9F+2012-12-08+9+52+08.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption">高玉研究室の2機のローバー<br /> </td></tr>
</tbody></table>
電気通信大学よりも大きすぎて迷ってしまいました><<br /><br /><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhmhU3QMX2FmP_fzsaQjFohLvswV8A9_x3FmvV4qGPz-HUSnN0-xYvGGHsJSu9PfkRdXe273r40c_eRG-6011usdrxVJQdI3Y2S5XKycpGuOnxCsZiiPK3f-solJDsq0pCAJttxQrv6FbA/s1600/%E5%86%99%E7%9C%9F+2012-12-08+10+16+22.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhmhU3QMX2FmP_fzsaQjFohLvswV8A9_x3FmvV4qGPz-HUSnN0-xYvGGHsJSu9PfkRdXe273r40c_eRG-6011usdrxVJQdI3Y2S5XKycpGuOnxCsZiiPK3f-solJDsq0pCAJttxQrv6FbA/s320/%E5%86%99%E7%9C%9F+2012-12-08+10+16+22.jpg" width="239" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
プロジェクトマネージャーの北川さんが発表します!!</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
それでは,また後ほど.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
記載者:B4 田島</div>
<br />たかだまんhttp://www.blogger.com/profile/00573743206112973419noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1638867323206112633.post-63201505321395250172012-08-02T18:10:00.001+09:002012-08-02T18:10:06.798+09:00【高玉研B】 カラーセンサーモジュール<span style="background-color: white; color: #222222; font-family: arial, sans-serif; line-height: 16px;">こんにちは、Tequila Sunrise</span><span style="background-color: white; color: #474b4e; font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; line-height: 18px;">チームです。</span><br />
<span style="background-color: white; color: #474b4e; font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; line-height: 18px;"><br /></span><br />
<span style="background-color: white; color: #474b4e; font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; line-height: 18px;">今回は</span>
<span style="background-color: white; color: #222222; font-family: arial, sans-serif; line-height: 16px;">Tequila Sunrise</span> <span style="background-color: white; color: #474b4e; font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; line-height: 18px;">チームの目玉の一つ、カラーセンサーモジュールを紹介します。</span><br />
<br />
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;"><span style="line-height: 16px;">カラフルなタイヤが特徴的なローバー、その前面に取り付けられたレンズのひとつがカラーセンサーモジュールになります。</span></span><br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj9smenE_vWzuCs0QRp__Zu_RKNlphR99pesyIqkvPt4UPloBSFjY9GarkcoI5yRJQZmL5cDh4rsmU_4n5YBRG5YoovIiv_8AHKOUqC4IQRsipJ715XvKlkNoKqZMkysb8KNWZrcU290lU/s1600/DSC_0075.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj9smenE_vWzuCs0QRp__Zu_RKNlphR99pesyIqkvPt4UPloBSFjY9GarkcoI5yRJQZmL5cDh4rsmU_4n5YBRG5YoovIiv_8AHKOUqC4IQRsipJ715XvKlkNoKqZMkysb8KNWZrcU290lU/s320/DSC_0075.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">赤とオレンジのタイヤ、ヒラメのように片側に寄ったレンズが特徴のローバー</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;"><span style="line-height: 16px;">前から見るとこの位置になります。</span></span><br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiRrca7_gqSc3lNmZVmuJ5sYwAvNKWxMfxDVYumZXlHGwr61DjdMDjiQ9g4sg5A-k2QKNOHk4CAbl3pp3TgegjOhfRfdUIYF_PdnzUOtnIEoZMmNU8M-lkW9BDnzSkjVIoJKmqCq8Yi_-Y/s1600/DSC_0076.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiRrca7_gqSc3lNmZVmuJ5sYwAvNKWxMfxDVYumZXlHGwr61DjdMDjiQ9g4sg5A-k2QKNOHk4CAbl3pp3TgegjOhfRfdUIYF_PdnzUOtnIEoZMmNU8M-lkW9BDnzSkjVIoJKmqCq8Yi_-Y/s320/DSC_0076.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">ローバー正面から撮影。<br />赤く囲われているのがカラーセンサーモジュールです。<br />2つのレンズの内、中央側がカラーセンサーモジュール、タイヤ側がカメラモジュールになります。</td></tr>
</tbody></table>
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;"><span style="line-height: 16px;">カラーセンサーモジュールの仕事は障害物の検知。</span></span><br />
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif; line-height: 16px;">分離した自身のパラシュートと車の轍、この2つを検知し、回避できるようにするのが仕事です。</span><br />
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif; line-height: 16px;">具体的には</span><br />
<div style="text-align: left;">
</div>
<ol>
<li><span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif; line-height: 16px;">着陸時、赤い色(パラシュートの色)を検知 ⇒ 前進を避けてパラシュートへの絡まりを回避</span></li>
<li><span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif; line-height: 16px;">車の轍に嵌った時、より明るい色(空の色)を探して、その方向に前進</span></li>
</ol>
<br />
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;"><span style="line-height: 16px;">といったことができるようになるのが目標です。</span></span><br />
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;"><span style="line-height: 16px;"><br /></span></span><br />
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;"><span style="line-height: 16px;">現在は、検知回避プログラムの実装と改良を行ています。</span></span><br />
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;"><span style="line-height: 16px;">これからは実験を重ねて検知、回避の成功率を上げていこうと思っています。</span></span><br />
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;"><span style="line-height: 16px;"><br /></span></span><br />
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;"><span style="line-height: 16px;">以上、</span></span><span style="background-color: white; color: #222222; font-family: arial, sans-serif; line-height: 16px;">Tequila Sunrise</span><span style="background-color: white; color: #474b4e; font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; line-height: 18px;">チームでした。</span><br />
<span style="background-color: white; color: #474b4e; font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; line-height: 18px;"><br /></span><br />
<span style="color: #474b4e; font-family: Helvetica, Arial, sans-serif;"><span style="line-height: 18px;">B4 高野</span></span>たかだまんhttp://www.blogger.com/profile/00573743206112973419noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1638867323206112633.post-85298726928245449372012-08-01T22:13:00.003+09:002012-08-01T22:13:57.052+09:00【髙玉研A】国内審査終了!<span style="background-color: white; font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; line-height: 18px; text-align: left;">こんにちは。McKinleyチームです。久しぶりの投稿です。</span>
<br />
<span style="background-color: white; font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; line-height: 18px; text-align: left;"><br /></span><br />
<span style="background-color: white; font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; line-height: 18px; text-align: left;">国内審査が終わりました!<span style="color: magenta;"><b>やったー!!!!!!</b></span></span><br />
<div style="text-align: left;">
<span style="font-family: Helvetica, Arial, sans-serif;"><span style="line-height: 18px;">髙玉研は、新旧両チームともに無事ゴールできました。よかった。</span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: xx-small;"><span style="line-height: 18px;">うちのチームは3回目のトライでギリギリセーフだったんですけどね!</span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEismtmPn2bONcJH52GUOKe9Yk4wPTOVLGrfu5myRFc5MdwjO-cEwgm0V1PvGqMs7WendhmD7HgHYuGX0MUs8KGlljvio_WZekdL3LCIKai9iw_FPUVO_mowqUNStGu38LPxnYgdQQMEC9w/s1600/DSC01029b.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="188" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEismtmPn2bONcJH52GUOKe9Yk4wPTOVLGrfu5myRFc5MdwjO-cEwgm0V1PvGqMs7WendhmD7HgHYuGX0MUs8KGlljvio_WZekdL3LCIKai9iw_FPUVO_mowqUNStGu38LPxnYgdQQMEC9w/s320/DSC01029b.jpg" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: x-small;">旧チーム、感動のゴールの瞬間(と思われる)</span></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
とりあえずは両チームとも、オールシーケンスを通してゴールできることを確認できました!</div>
<div style="text-align: left;">
ということで、今後は振動実験や2,3号機の作成などをやっていくそうです。</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhq6Y6KU0w8lnOKRNjk998BOHkCDTQV2oKebAIKpSSLBbAdlXFeFm3f_c1YqC5agIywgEwZMVclUZGqqWEQqaaaWf-4r5eBoI_g5HmQ5LNVtTNlCxiSSJuTP95yaem07eELgNiFWmlYbh4/s1600/DSC01030b.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="191" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhq6Y6KU0w8lnOKRNjk998BOHkCDTQV2oKebAIKpSSLBbAdlXFeFm3f_c1YqC5agIywgEwZMVclUZGqqWEQqaaaWf-4r5eBoI_g5HmQ5LNVtTNlCxiSSJuTP95yaem07eELgNiFWmlYbh4/s320/DSC01030b.jpg" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: x-small;">今日頑張ってくれたローバーくんです</span></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
気が付けば8月になってましたが、夏の暑さに負けずに頑張っていきます!</div>
<div style="text-align: left;">
本番まであと少し!!!!!</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
~M1の山﨑がお送りしました~</div>たかだまんhttp://www.blogger.com/profile/00573743206112973419noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1638867323206112633.post-81941683738686397552012-07-13T18:01:00.001+09:002012-07-13T18:07:35.486+09:00【高玉研B】 変形・合体!新チームの今週の活動ですが、<br />
ついに、それぞれの担当が作っていたパーツを組み合わせて<br />
1台の新ローバとして<b><span style="color: #cc0000;">統合実験</span></b>を行いました!<br />
<br />
とはいえ、ローバが動くようになるまでには数々の関門が待ち構えていました。<br />
メンバーの体力と気力が擦り減っていく中、<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi0QV58LNVgE8xv8aFIxH5HOn4_C0f2yWUgqTHr0rlKpwO2Pcae1k4rI7qFK86PztNtBD5eKI-fxlauOnORyQr2kDLfcBQoK940YcteSjgWqkz5ZVr19SgqZqy9LLYWYUrIPCerxb6jgsg/s1600/%E5%86%99%E7%9C%9F+12-07-13+14+50+49.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="239" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi0QV58LNVgE8xv8aFIxH5HOn4_C0f2yWUgqTHr0rlKpwO2Pcae1k4rI7qFK86PztNtBD5eKI-fxlauOnORyQr2kDLfcBQoK940YcteSjgWqkz5ZVr19SgqZqy9LLYWYUrIPCerxb6jgsg/s320/%E5%86%99%E7%9C%9F+12-07-13+14+50+49.jpg" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
ついに新ローバが組み上がりました!</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
トロピカル(?)で派手なタイヤが目立ちます。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
そして右下には新機構のカメラとセンサが…!</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhvr6wcFcHwdmaJ3l9WDSs6JWI-W6nDrquBaMrzQHE98gvrdBC8h1LuJUwbomol3Fj4jwNutkZktWjFGOvn0TRy0Kq0PYtdH-mf0pf5FD8sUmKKzaXsXspAcnVnX_YfdKc3F_yP5zz1-JQ/s1600/%E5%86%99%E7%9C%9F+12-07-13+15+10+06.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="239" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhvr6wcFcHwdmaJ3l9WDSs6JWI-W6nDrquBaMrzQHE98gvrdBC8h1LuJUwbomol3Fj4jwNutkZktWjFGOvn0TRy0Kq0PYtdH-mf0pf5FD8sUmKKzaXsXspAcnVnX_YfdKc3F_yP5zz1-JQ/s320/%E5%86%99%E7%9C%9F+12-07-13+15+10+06.jpg" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
早速屋外での実験です。</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
新しくなったプログラムも順調に動いていました。</div>
<br />
7月中はARLISS本番に向けて様々な実験を行うため、ローバ作りも佳境です。<br />
<br />
また、7/15(日)にはオープンキャンパスがあり、高玉研究室では研究紹介の他、このローバのデモが行われる予定です!<br />
興味のある方は是非、電気通信大学 西6号館の高玉研究室へお越しください!<br />
<br />
<br />
B4 森たかだまんhttp://www.blogger.com/profile/00573743206112973419noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1638867323206112633.post-67559522223299743972012-06-25T09:46:00.000+09:002012-06-25T09:46:38.218+09:00【高玉研B】 轍と車軸と壊れたスタビ久しぶりの更新になってしまい申し訳ありません。<div>
新チームとして今していることを・・・</div>
<div>
タイトルは特に気にしないでください(真顔</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
現在、車軸、モータ、タイヤ、基盤etc.各人、様々な部分を製作しております!!</div>
<div>
僕が担当しているのは車軸部分<br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="http://3.bp.blogspot.com/-1yVRZHLj7oE/T-ex7hLrR2I/AAAAAAAAEys/PPI6gBZKMGM/s1600/%255B0625%255DTS02.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="200" src="http://3.bp.blogspot.com/-1yVRZHLj7oE/T-ex7hLrR2I/AAAAAAAAEys/PPI6gBZKMGM/s200/%255B0625%255DTS02.jpg" width="149" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">"車軸"を作成中</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="http://3.bp.blogspot.com/-3thBl2ZCb68/T-ex7U3IFhI/AAAAAAAAEyo/8hgTB-DGH9w/s1600/%255B0625%255DTS01.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="149" src="http://3.bp.blogspot.com/-3thBl2ZCb68/T-ex7U3IFhI/AAAAAAAAEyo/8hgTB-DGH9w/s200/%255B0625%255DTS01.jpg" width="200" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">こういう風に付きます</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="http://1.bp.blogspot.com/-_LVGDK3hfOo/T-ex7pAi9RI/AAAAAAAAEyw/rJSltNKp_pI/s1600/%255B0625%255DTS03.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="320" src="http://1.bp.blogspot.com/-_LVGDK3hfOo/T-ex7pAi9RI/AAAAAAAAEyw/rJSltNKp_pI/s320/%255B0625%255DTS03.jpg" width="239" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">そして、本体と装着されます!!</td></tr>
</tbody></table>
<br /><br /><br /><br />全体としては、轍を想定した実験も行っております</div>
<div>
<br /><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://1.bp.blogspot.com/-ALPO-NAkQqo/T-ex8ZAosoI/AAAAAAAAEy0/ESqIW7nz1_E/s1600/%255B0625%255DTS04.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="239" src="http://1.bp.blogspot.com/-ALPO-NAkQqo/T-ex8ZAosoI/AAAAAAAAEy0/ESqIW7nz1_E/s320/%255B0625%255DTS04.jpg" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
実験中のスタビライザ(壊)</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-IZJ9FF6CRug/T-ex82AMgwI/AAAAAAAAEy4/_yB_VxKPsGU/s1600/%255B0625%255DTS05.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="239" src="http://3.bp.blogspot.com/-IZJ9FF6CRug/T-ex82AMgwI/AAAAAAAAEy4/_yB_VxKPsGU/s320/%255B0625%255DTS05.jpg" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
次は車軸でなくその他の部分の製作の様子でもアップできればと思っております^^b</div>
<br /></div>たかだまんhttp://www.blogger.com/profile/00573743206112973419noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1638867323206112633.post-78276765070266307212012-06-24T18:55:00.000+09:002012-06-24T18:55:35.082+09:00【高玉研A】 タイヤ実験こんにちは。McKinleyチームです。久しぶりの投稿です。<br />
<br />
先々週くらいから梅雨に入ってしまい、なかなか外で実験できない日が続いています。
なので実験できる場所を探すのに一苦労。なかなかいいところが見つかりませんね…。<br />
<br />
先週の火曜日は台風が来てしまい、今週は実験できないんじゃないかと思っていましたが…次の日はきれいに晴れてくれたので、前々から懸案事項に上がっていたタイヤの実験を行うことに。<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj9sYL_2aGuR_ZyJERTzsV_ADTsn3DU699Xe9wJaOp2cYNoud7YbB5EZNzrSyQWMKjDTrmdy7tFI2fUDFH0yyX6KlQTHv4BCxgXzicikbCI5hrepZi8Xi7EDf00LTPabaJTi9OM8hWKD4o/s1600/DSC09488.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj9sYL_2aGuR_ZyJERTzsV_ADTsn3DU699Xe9wJaOp2cYNoud7YbB5EZNzrSyQWMKjDTrmdy7tFI2fUDFH0yyX6KlQTHv4BCxgXzicikbCI5hrepZi8Xi7EDf00LTPabaJTi9OM8hWKD4o/s320/DSC09488.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">きれいな夕焼け</td></tr>
</tbody></table>
<br />
ローバの動作確認やちょこちょこ修理をしていたらいつの間にか夕方に…。<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjRlwncd5SI5o5KbxKb1GmiOmcgc8svXI-xbHK-vfEXmLSanTrSokqRLllMeKmenxWPj876x1VuBZGUEu8UttLiH1l2oyfFp8fMjhsJddJ-iRdPMu_O5fIjg55SCtX8AdctDo6nkGt6xc4/s1600/DSC09485.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjRlwncd5SI5o5KbxKb1GmiOmcgc8svXI-xbHK-vfEXmLSanTrSokqRLllMeKmenxWPj876x1VuBZGUEu8UttLiH1l2oyfFp8fMjhsJddJ-iRdPMu_O5fIjg55SCtX8AdctDo6nkGt6xc4/s320/DSC09485.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">新しく作ったタイヤ(通称:海苔巻きタイヤ)を装着したローバー</td></tr>
</tbody></table>
<br />
新タイヤを装着したローバーで直進性と段差走破を検証したところ…直進性はかなりよさそうですが、段差走破はあまりよろしくないという結果に。重量問題をクリアして、かつ直進性がいいので望みアリなタイヤになりそうです。<br />
あとは他の機構と統合実験をしてみてどうなるか…といったところでしょうか。<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgE7LfUz8HB10-fJxTK4ZY2hnS2kOBLNh5vjBf4B8sGe7aBu1_BT3Sp7_kDOfrEtmMGDhvcx5Gz9uSPRAX-x_as2KTs2MWr9J9lAtnXhkGH0_1ECrzTl2Cvjn-2awHaCmDqCdIofmvbJCc/s1600/DSC09484.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgE7LfUz8HB10-fJxTK4ZY2hnS2kOBLNh5vjBf4B8sGe7aBu1_BT3Sp7_kDOfrEtmMGDhvcx5Gz9uSPRAX-x_as2KTs2MWr9J9lAtnXhkGH0_1ECrzTl2Cvjn-2awHaCmDqCdIofmvbJCc/s320/DSC09484.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">直進性を判定中…</td></tr>
</tbody></table>
今後は直進性と段差走破の両方が可能なタイヤも考えつつ、他の機構との統合実験を行っていきたいと思います。<br />
<br />
他の機構も実験して検証する段階まで来ているものがあるので、早く検証したいですね。<br />
今週は天気に恵まれることを祈りたいと思います。<br />
<br />
<br />
以上、McKinleyチームでした。<br />
<br />
<br />
M1 本間<br />
<br />
<br />たかだまんhttp://www.blogger.com/profile/00573743206112973419noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1638867323206112633.post-51311962194322915062012-06-05T15:08:00.000+09:002012-06-05T15:08:16.147+09:00【高玉研A】チームミーティング<img alt="" 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こんにちは!</div>
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McKinley(高玉研B)のB4神馬です。</div>
<div class="post-title entry-title" itemprop="name" style="font-weight: normal;">
<br /></div>
<div class="post-title entry-title" itemprop="name">
<span style="font-weight: normal;">タイトルにもありますように、6月5日にチームミーティングを行いました。</span></div>
<div class="post-title entry-title" itemprop="name">
内容は主に今後の予定についてです。</div>
<div class="post-title entry-title" itemprop="name">
ブログについては、今日から1人ずつ順番に更新していくことになったので</div>
<div class="post-title entry-title" itemprop="name">
チームBもこれからどんどん更新していくと思います^^</div>
<div class="post-title entry-title" itemprop="name">
<br /></div>
<div class="post-title entry-title" itemprop="name">
そういえば、特に告知はしていなかったのですが、</div>
<div class="post-title entry-title" itemprop="name">
6月6日(明日)にオープンラボがあります! </div>
<div class="post-title entry-title" itemprop="name">
今日中に新しいタイヤができるそうなので</div>
<div class="post-title entry-title" itemprop="name">
明日のオープンラボ、もしくはオープンラボ中にタイヤの実験を行います!</div>
<div class="post-title entry-title" itemprop="name">
オープンラボ中も各2チームそれぞれ1台ずつローバを走らせる予定ですので</div>
<div class="post-title entry-title" itemprop="name">
興味のある方はぜひ西6号館まで見に来てくださいねー!</div>
<div class="post-title entry-title" itemprop="name">
(高玉研は3階なので3階か1階で走らせてると思います。) </div>たかだまんhttp://www.blogger.com/profile/00573743206112973419noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1638867323206112633.post-89190749590140982842012-06-03T15:33:00.001+09:002012-06-03T15:33:14.960+09:00【高玉研A】McKinley【McKinley】<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg9gf0ufUg4RPk520AJrmYTOJ6LJZ0sjBe3IplYloIeFFbVz_gPSbbIuHSe5ryHec2uIp1CGHn0yN3W8fsFM65SBF_H9xLctVMv4f4uQ0TrfctZdGViIl8R4a0J18qL4wxr0shD-68St68/s1600/Denali_Mt_McKinley.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="214" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg9gf0ufUg4RPk520AJrmYTOJ6LJZ0sjBe3IplYloIeFFbVz_gPSbbIuHSe5ryHec2uIp1CGHn0yN3W8fsFM65SBF_H9xLctVMv4f4uQ0TrfctZdGViIl8R4a0J18qL4wxr0shD-68St68/s320/Denali_Mt_McKinley.jpg" width="320" /></a></div>
高玉研チームAの名前の由来 <b>Mt McKinley </b>!<br />
<br />
Mount McKinley (別名Denali) はアラスカにある,北米大陸最高峰,標高は6194mです!<br />
<div style="text-align: left;">
<span style="background-color: white; font-family: sans-serif; line-height: 22px;">高緯度に位置し極寒であることから,登山者にとって極めて危険なことでも有名な山です.</span></div>
<span style="font-family: sans-serif; line-height: 22px;"><br /></span><br />
<span style="font-family: sans-serif; line-height: 22px;">北米の地で開催されるARLISSにおいて,我らもMcKinleyのように最高峰を目指します!</span><br />
<span style="font-family: sans-serif;"><span style="line-height: 22px;">さらに,McKinleyをも超えるような,他を寄せ付けない圧倒的な強さを見せ付けるべく,開発を進めていきますよ~!!!</span></span><br />
<span style="background-color: white; text-align: right;"><br /></span><br />
<span style="background-color: white; text-align: right;">登山とARLISSの共通点...寝食を共にして高みを目指すことですかね!笑</span><br />
<div style="text-align: right;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
一歩一歩確実に歩みを進めていきましょう!</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<span style="background-color: white; text-align: right;">B4 杉本</span><br />
<span style="background-color: white; text-align: right;"><br /></span><br />
<div style="text-align: right;">
<br /></div>
<span style="background-color: white; text-align: right;">引用:</span><a href="http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%87%E3%83%8A%E3%83%AA" style="text-align: right;">デナリ-Wikipedia</a><span style="background-color: white; text-align: right;"> </span><i style="text-align: right;"> </i><br />
<span style="font-family: sans-serif;"><span style="line-height: 22px;"><br /></span></span><br />
<span style="font-family: sans-serif;"><span style="line-height: 22px;"><br /></span></span><br />
<span style="font-family: sans-serif;"><span style="line-height: 22px;"><br /></span></span><br />
<span style="font-family: sans-serif;"><span style="line-height: 22px;"><br /></span></span><br />
<span style="background-color: white; font-family: sans-serif; font-size: 15px; line-height: 22px;"><br /></span><br />
<br />
<br />
<br />たかだまんhttp://www.blogger.com/profile/00573743206112973419noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1638867323206112633.post-87710648988792035192012-06-01T20:16:00.005+09:002012-06-01T20:16:48.081+09:00[高玉研B]Tequila Sunrise<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
【新チーム(<span style="background-color: rgba(255, 255, 255, 0.917969); color: #222222; font-family: arial, sans-serif; font-size: medium; line-height: 25px;">Tequila Sunrise</span>)】</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://4.bp.blogspot.com/-W1uVmEggVEQ/T8iilrTT6hI/AAAAAAAAExs/7fvNJodxJ_4/s1600/Tequila+Sunrise.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="http://4.bp.blogspot.com/-W1uVmEggVEQ/T8iilrTT6hI/AAAAAAAAExs/7fvNJodxJ_4/s320/Tequila+Sunrise.JPG" width="315" /></a></div>
<br />
B4の高野君から頂きました><<br />
これぞ<span style="background-color: rgba(255, 255, 255, 0.917969); color: #222222; font-family: arial, sans-serif; line-height: 25px; text-align: left;"><span style="font-size: large;">Tequila Sunrise</span>です!!</span><br />
<span style="background-color: rgba(255, 255, 255, 0.917969); color: #222222; font-family: arial, sans-serif; font-size: medium; line-height: 25px; text-align: left;"><br /></span><br />
<div style="text-align: left;">
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;"><span style="line-height: 25px;">このお酒のように我々も輝いていきますよ!!(ドヤ顔で</span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;"><span style="line-height: 25px;"><br /></span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;"><span style="line-height: 25px;">現在、6月6日のオープンキャンパスに向け各自目まぐるしく動いております!!</span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;"><span style="line-height: 25px;">来週もその慌てふためく我々をお届けしていければと思います(笑</span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;"><span style="line-height: 25px;"><br /></span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;"><span style="line-height: 25px;"><br /></span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;"><span style="line-height: 25px;">B4 田島</span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;"><span style="line-height: 25px;">一言:オレンジで割らないでテキーラをロックで飲みたい派です</span></span></div>たかだまんhttp://www.blogger.com/profile/00573743206112973419noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1638867323206112633.post-28427558893552955722012-05-31T00:54:00.003+09:002012-05-31T12:01:38.982+09:00【旧チーム】グランド実験旧チームとしての更新は久々となってしまいましたが,今後は新チームに負けないように!頻繁に更新していきます!!!<br />
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
さてさて,旧チームは昨日,グランドで自動レシオ調整に関する実験をしてきました.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
いろいろと問題があり,ここまでくるのに時間がかかってしまいましたが,やっとひとつの山を越えたような感じです.<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg0YUznTMRGwGhm1iT1t5HK_rjgPOcPHXTVXIBZWJ6EdX3LYu9GPVsa3LylO_asBd3OVoSQiqx3GrNOXB82UppqGlCyqi_FdyXIE1jMgdyTh04hyuLMFNMvnsixvwxL5uaIl7X0vKuMlQI/s1600/IMG_1217.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg0YUznTMRGwGhm1iT1t5HK_rjgPOcPHXTVXIBZWJ6EdX3LYu9GPVsa3LylO_asBd3OVoSQiqx3GrNOXB82UppqGlCyqi_FdyXIE1jMgdyTh04hyuLMFNMvnsixvwxL5uaIl7X0vKuMlQI/s320/IMG_1217.JPG" width="238" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
ローバーの後を歩いて,ひたすらデータを受信...</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhjXLMo0QhbNzkAq4yQ1_4Sj86elmVhrvjKoGKVPCwA1Y6_gLFPh5qKQcwlukOLOUZ3HAwndUT8pAnKlMzoSmnu4XAE0gbLLw1-LeV9TMC8OGKcDJTODdZSHSyFsp0p8pZ5RcZHNKlOvkw/s1600/IMG_1216.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="239" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhjXLMo0QhbNzkAq4yQ1_4Sj86elmVhrvjKoGKVPCwA1Y6_gLFPh5qKQcwlukOLOUZ3HAwndUT8pAnKlMzoSmnu4XAE0gbLLw1-LeV9TMC8OGKcDJTODdZSHSyFsp0p8pZ5RcZHNKlOvkw/s320/IMG_1216.JPG" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
予想通りの結果が</div>
<div style="text-align: center;">
<em style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: small; font-style: normal; font-weight: bold; line-height: 17px; text-align: -webkit-auto;">キタ</em><span style="background-color: white; color: #222222; font-family: arial, sans-serif; font-size: x-small; line-height: 17px; text-align: -webkit-auto;">━━━━(゚∀゚)━━━━ !!!!!</span></div>
</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
自動レシオ調整を完成させるまでの流れは↓のような感じです.</div>
<div>
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
~~~~~~</div>
<div style="text-align: left;">
BBM作成</div>
<div style="text-align: left;">
↓</div>
<div style="text-align: left;">
基盤修正</div>
<div style="text-align: left;">
↓</div>
<div style="text-align: left;">
ロータリーエンコーダ搭載</div>
<div style="text-align: left;">
↓</div>
<div style="text-align: left;">
動作確認</div>
<div style="text-align: left;">
↓</div>
<div style="text-align: left;">
回転数取得@グランド </div>
<div style="text-align: left;">
↓</div>
<div style="text-align: left;">
<b>データ解析 ←今ここ!</b></div>
<div style="text-align: left;">
↓</div>
<div style="text-align: left;">
諸々の値決定</div>
<div style="text-align: left;">
↓</div>
<div style="text-align: left;">
レシオ調整実験@グランド</div>
<div style="text-align: left;">
↓↑</div>
<div style="text-align: left;">
再調整</div>
<div style="text-align: left;">
~~~~~~</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
次回6月6日の実験までに解析を終わらせ,実験時にレシオ調整の精度を検証します.</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
乞うご期待!</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
旧チーム B4杉本</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>たかだまんhttp://www.blogger.com/profile/00573743206112973419noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1638867323206112633.post-91341267826537667042012-05-28T21:56:00.003+09:002012-05-28T21:56:39.307+09:00【全体】チーム名決定!!予定では朝一に更新を行おうと思ったら・・・<div>
こんな時間になってしまいました><;</div>
<div>
<br /></div>
<div>
申し訳ございませんm(_ _)m</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b><span style="font-size: large;">さて、先日、新旧チーム名が決定いたしました!!!</span></b></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
変に焦らしもせずに発表させて頂きます。</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<span style="background-color: rgba(255, 255, 255, 0.917969); color: #222222; font-family: arial, sans-serif; font-size: large;">旧チーム:McKinley(</span><em style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-style: normal; font-weight: bold; line-height: 16px;">マッキンリー</em><span style="background-color: rgba(255, 255, 255, 0.917969); color: #222222; font-family: arial, sans-serif; font-size: large;">)</span></div>
<div>
<span style="background-color: rgba(255, 255, 255, 0.917969); color: #222222; font-family: arial, sans-serif;"><span style="font-size: large;">新チーム:Tequila Sunrise(</span>テキーラサンライズ<span style="font-size: large;">)</span></span></div>
<div>
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;"><br /></span></div>
<div>
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;"><br /></span></div>
<div>
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;"><br /></span></div>
<div>
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;">となりました!!</span></div>
<div>
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;">ブログの名前表示の所も・・・</span></div>
<div>
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;">【新チーム】とかしないで【TeqSun】みたいに書いていきますか・・・?</span></div>
<div>
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;">良い省略が思いつかないのですが(笑</span></div>
<div>
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;"><br /></span></div>
<div>
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;"><br /></span></div>
<div>
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;"><br /></span></div>
<div>
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;">ともあれ、これからも新旧</span></div>
<div>
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;">もとい、McKinley、Tequila Sunrize ともに頑張ってまいります!!!</span></div>
<div>
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;">(更新も頑張ります!!!)</span></div>たかだまんhttp://www.blogger.com/profile/00573743206112973419noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1638867323206112633.post-27252896721240924872012-05-25T20:57:00.000+09:002012-05-25T21:42:58.134+09:00【新チーム】多摩川グラウンド実験!!<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
先日、電気通信大学の多摩川グラウンドで実験を行いました!!</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-h7f0zmqgcss/T7m3S86TlSI/AAAAAAAAEwE/j5t5dKlVkoQ/s1600/%255B0516%255D%25E6%2596%25B0%25E3%2583%2581%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25A001.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="239" src="http://3.bp.blogspot.com/-h7f0zmqgcss/T7m3S86TlSI/AAAAAAAAEwE/j5t5dKlVkoQ/s320/%255B0516%255D%25E6%2596%25B0%25E3%2583%2581%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25A001.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<div style="text-align: center;">
今まで雨と切っても切れない関係だった新チームもこのような快晴!!</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://2.bp.blogspot.com/-2Pc1qkK-E10/T7m3SzDje5I/AAAAAAAAEv8/4UNeDhCChAg/s1600/%255B0516%255D%25E6%2596%25B0%25E3%2583%2581%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25A002.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="239" src="http://2.bp.blogspot.com/-2Pc1qkK-E10/T7m3SzDje5I/AAAAAAAAEv8/4UNeDhCChAg/s320/%255B0516%255D%25E6%2596%25B0%25E3%2583%2581%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25A002.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<div style="text-align: center;">
気持ちがいいですね><</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-QfwjC33ba8I/T7m3SzmalGI/AAAAAAAAEwA/3uVNzoOHH0s/s1600/%255B0516%255D%25E6%2596%25B0%25E3%2583%2581%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25A003.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="239" src="http://3.bp.blogspot.com/-QfwjC33ba8I/T7m3SzmalGI/AAAAAAAAEwA/3uVNzoOHH0s/s320/%255B0516%255D%25E6%2596%25B0%25E3%2583%2581%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25A003.jpg" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
これからも晴れてくれますように<span style="background-color: white; font-family: 'MS Pゴシック', Osaka, 'ヒラギノ角ゴ Pro W3', Arial, Helvetica; line-height: 18px; text-align: left;">(-∧-)タノンマス</span></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://4.bp.blogspot.com/-29Vijpwyo1I/T7m3Tf_OJTI/AAAAAAAAEwI/YWdLqUBT7_U/s1600/%255B0516%255D%25E6%2596%25B0%25E3%2583%2581%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25A004.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="239" src="http://4.bp.blogspot.com/-29Vijpwyo1I/T7m3Tf_OJTI/AAAAAAAAEwI/YWdLqUBT7_U/s320/%255B0516%255D%25E6%2596%25B0%25E3%2583%2581%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25A004.jpg" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
配線が取れてしまって修復に時間をとられてしまいましたが・・・</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
けれども、修正点が見えてきたので前進です!!</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
そういえば、本日新旧共にチーム名が決まりました!!!</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
ですので、次回のブログ更新(月曜日予定)に発表させていただきます!!!</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
新旧共に実験も多く行ってきてますので、そちらも更新予定です( `ー´)ノオタノシミニ</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
</div>
<h2 class="username" style="background-color: white; direction: ltr; font-family: 'Helvetica Neue', Arial, 'Hiragino Kaku Gothic Pro', Meiryo, 'MS PGothic', sans-serif; font-weight: normal; line-height: 24px; margin: 0px 0px 1px; text-align: -webkit-auto; text-rendering: optimizelegibility; unicode-bidi: embed;">
</h2>
<h2 class="username" style="direction: ltr; font-weight: normal; margin: 0px 0px 1px; text-rendering: optimizelegibility; unicode-bidi: embed;">
<span class="js-username"><span style="color: blue; font-size: large;"><s style="text-decoration: none;">@</s>arliss_tkdmlab</span></span></h2>
<div>
<span style="font-size: small;">TwitterでARLISS関連のつぶやきも更新予定ですので</span></div>
<div>
<span style="font-size: small;">よろしければフォローお願いします><</span><br />
<span style="font-size: small;"><br /></span><br />
<span style="font-size: small;"><br /></span><br />
<span style="font-size: small;"><br /></span></div>たかだまんhttp://www.blogger.com/profile/00573743206112973419noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1638867323206112633.post-58980067628452909642012-05-11T19:46:00.003+09:002012-05-11T19:46:35.209+09:00【新チーム】タイヤ制作~その2<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="http://4.bp.blogspot.com/-rb0Fg6AmJfE/T6ztee03unI/AAAAAAAAEvw/xKGTbO_1A-4/s1600/%255B0510%255D%25E6%2596%25B0%25E3%2583%2581%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25A001.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="239" src="http://4.bp.blogspot.com/-rb0Fg6AmJfE/T6ztee03unI/AAAAAAAAEvw/xKGTbO_1A-4/s320/%255B0510%255D%25E6%2596%25B0%25E3%2583%2581%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25A001.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">どうですか!?</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<br />
ひとまず完成^^b<br />
<br />
実験が楽しみですね><<br />
<br />
<br />
新チーム B4 田島たかだまんhttp://www.blogger.com/profile/00573743206112973419noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1638867323206112633.post-43405465224233495242012-05-09T16:33:00.005+09:002012-05-09T16:35:06.299+09:00【新チーム】タイヤ制作新チームとしてどのようなタイヤを採用するか検証を行うため<br />
<div>
設計書を見ながら作成><</div>
<div>
<br /></div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="http://3.bp.blogspot.com/-0StTwOMEkhg/T6ob3U9SbNI/AAAAAAAAEvQ/tth-C3Ryj0k/s1600/%255B0509%255D%25E6%2596%25B0%25E3%2583%2581%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25A001.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="http://3.bp.blogspot.com/-0StTwOMEkhg/T6ob3U9SbNI/AAAAAAAAEvQ/tth-C3Ryj0k/s320/%255B0509%255D%25E6%2596%25B0%25E3%2583%2581%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25A001.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">作り方が雑に見えるのは仕様です(不器用なだけ</td></tr>
</tbody></table>
<div>
<br /></div>
<div>
ゴムをサイコロ状に切るのは新チームの高野くんがやってくださったので僕はホットボンドでペタペタ</div>
<div>
<br /></div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="http://4.bp.blogspot.com/-NXTt4y4S-_s/T6ob3sQqtSI/AAAAAAAAEvU/O_ppvkKU4cg/s1600/%255B0509%255D%25E6%2596%25B0%25E3%2583%2581%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25A002.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="239" src="http://4.bp.blogspot.com/-NXTt4y4S-_s/T6ob3sQqtSI/AAAAAAAAEvU/O_ppvkKU4cg/s320/%255B0509%255D%25E6%2596%25B0%25E3%2583%2581%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25A002.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="background-color: white; color: #222222; font-family: arial, sans-serif; font-size: x-small; line-height: 16px; text-align: -webkit-auto;">( ・´ー・`)<b>どや</b></span></td></tr>
</tbody></table>
<div>
まぁ、高野くんに泣き付いて手伝ってもらったんですけどね<span style="background-color: white; color: #222222; font-family: arial, sans-serif; font-size: x-small; line-height: 16px;">( ・´ー・`)<b>ふっ</b></span></div>
<div>
<span style="background-color: white; color: #222222; font-family: arial, sans-serif; font-size: x-small; line-height: 16px;"><b><br /></b></span></div>
<div>
<span style="background-color: white; color: #222222; font-family: arial, sans-serif; font-size: x-small; line-height: 16px;"><b><br /></b></span></div>
<div>
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;"><span style="line-height: 16px;"><b><br /></b></span></span></div>
<div>
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;"><span style="line-height: 16px;">次は実験ですかね^^</span></span></div>
<div>
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;"><span style="line-height: 16px;">ではではっ。</span></span></div>
<div>
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;"><span style="line-height: 16px;"><br /></span></span></div>
<div>
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;"><span style="line-height: 16px;"><br /></span></span></div>
<div>
<span style="color: #222222; font-family: arial, sans-serif;"><span style="line-height: 16px;">新チーム B4田島</span></span></div>たかだまんhttp://www.blogger.com/profile/00573743206112973419noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1638867323206112633.post-75933235893744780832012-05-04T05:54:00.001+09:002012-05-31T11:53:48.355+09:00【旧チーム】自動レシオ調整!!!<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
こんにちは!</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
高玉研 旧チームの杉本です.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
今回は5月1,2日の活動・実験報告です!</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
</div>
<h2>
5月1日</h2>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEis6pWxv3gKJQF0xBO2lZkJS2lMIXipLqFHCpdAMuDQj7IM6mHNBlqZVCdr4xWk1pu1CcSPu3SKyDkxNLk1FMmYxbhAOwzfAULeMmxv6yT9-LT9YpIyOm9igtL6mf4UkeX7GKEHZ863qQI/s1600/0501_%E3%81%AF%E3%82%93%E3%81%A0%E4%BB%98%E3%81%91%E2%91%A0.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em; text-align: center;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEis6pWxv3gKJQF0xBO2lZkJS2lMIXipLqFHCpdAMuDQj7IM6mHNBlqZVCdr4xWk1pu1CcSPu3SKyDkxNLk1FMmYxbhAOwzfAULeMmxv6yT9-LT9YpIyOm9igtL6mf4UkeX7GKEHZ863qQI/s320/0501_%E3%81%AF%E3%82%93%E3%81%A0%E4%BB%98%E3%81%91%E2%91%A0.jpg" width="320" /></a>
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
この日は,1時間ほどはんだ付けの練習をしました!</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
基本的な使い方を何度も練習し,基板作成にあたって必要なことは網羅できたと思います.あとは,何度も繰り返しやって感覚をつかんでいくしかないでしょう~</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<h2>
5月2日 ①新タイヤ実験!!!</h2>
まずはタイヤの話から.いくつか出ている案のうち1つを形にすることが出来ました.そのタイヤを用いて,廊下走行時の直進性を検証しました.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhV8L-7vMXl1lrHS8pYbfCN15Nom3ye6nZJVttke_dtshktIGV6Cef2fNQWFmrH7LxgUo2aRVzIbJKsidVNxMuAcP9BD3KuMy1O-7YgqCsaSwPFdcR_gwMj352wmEjVOtwKTWO4290YSZY/s1600/0502_%E6%97%A7%E3%83%81%E3%83%BC%E3%83%A0%E8%AA%BF%E6%95%B4.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhV8L-7vMXl1lrHS8pYbfCN15Nom3ye6nZJVttke_dtshktIGV6Cef2fNQWFmrH7LxgUo2aRVzIbJKsidVNxMuAcP9BD3KuMy1O-7YgqCsaSwPFdcR_gwMj352wmEjVOtwKTWO4290YSZY/s320/0502_%E6%97%A7%E3%83%81%E3%83%BC%E3%83%A0%E8%AA%BF%E6%95%B4.jpg" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
タイヤ装着!</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgqe7QBaGVEwdAV_wxVjfK-jalaKrjxGxr01aCKUvme91voGrQNi2HTx5ZNd7EqfuLvs753GB4GVdqahciOP2XXKUC5NwIEKh7RTL6ZEmjTsgMwM5AHXqeis_OLgbJlYA6veZjyXHNrXfA/s1600/0502_%E6%97%A7%E3%83%81%E3%83%BC%E3%83%A0%E5%AE%9F%E9%A8%93.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgqe7QBaGVEwdAV_wxVjfK-jalaKrjxGxr01aCKUvme91voGrQNi2HTx5ZNd7EqfuLvs753GB4GVdqahciOP2XXKUC5NwIEKh7RTL6ZEmjTsgMwM5AHXqeis_OLgbJlYA6veZjyXHNrXfA/s320/0502_%E6%97%A7%E3%83%81%E3%83%BC%E3%83%A0%E5%AE%9F%E9%A8%93.jpg" width="320" /></a>
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
レシオ設定!</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjyPFVGk66KAuIKxkx7wLKoqb2douhsxNdMN6WFB0Vso4U0Jsdyf60l_ECygoJDTrjN8uKBiLVUkvRf6G_JhSpNZRf8ltxh3ncd83pEkMZIhWuFSVlG5zZ27UylGWW5CNPMUf7rrK8EEfo/s1600/0502_%E6%97%A7%E3%83%81%E3%83%BC%E3%83%A0%E5%AE%9F%E9%A8%93%E2%91%A1.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjyPFVGk66KAuIKxkx7wLKoqb2douhsxNdMN6WFB0Vso4U0Jsdyf60l_ECygoJDTrjN8uKBiLVUkvRf6G_JhSpNZRf8ltxh3ncd83pEkMZIhWuFSVlG5zZ27UylGWW5CNPMUf7rrK8EEfo/s320/0502_%E6%97%A7%E3%83%81%E3%83%BC%E3%83%A0%E5%AE%9F%E9%A8%93%E2%91%A1.jpg" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
走らせるぞ~!</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
といった感じで,何度か実験しました.個人的には,結構良さそうだなぁという印象を受けました.雨が降っていたのでグランドではなく屋内でやったわけですが,グランド実験の前に確認すべきことを検証でき,むしろ良かったような気もします.来週の月・火でグランド実験用のものを新たに作成し,水曜日の実験に備えます!</div>
<br />
<br />
<h2>
5月2日 ②自動レシオ調整実験!!!</h2>
<br />
続いて,自動レシオ調整実験です.<br />
<br />
1週間前は,回転数の取得を確認できなかったこの実験ですが,今週はしっかりできました!(^0^)ノ 先週からの課題であった回路の修正を完了し,無事タイヤの回転数を取得できることを確認しました.更に,取得した回転数を基に自動でレシオ調整するプログラムの動作確認もできました!<br />
<br />
実際に動かす段階まで進んだことで,ハード・ソフトともに新たな課題が見えてきたので,グランド実験で走行時のデータを取得できるよう,準備を進めていきます!<br />
<br />
<br />
というわけで,ざっくりとした活動・実験報告でした!<br />
<br />
ではでは<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>たかだまんhttp://www.blogger.com/profile/00573743206112973419noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1638867323206112633.post-22440130909130907522012-05-02T15:58:00.003+09:002012-05-02T15:58:47.015+09:00【新チーム】雨にも負けず・・・とは、昔よりよく言われておりますが・・・<br />
雨天では実験が行えず、新チームは本日ミーティングのみ。<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="http://4.bp.blogspot.com/-W-l5SYiqN88/T6DXpKmih-I/AAAAAAAAEt8/jaMaFEVIrig/s1600/0502_%25E6%2596%25B0%25E3%2583%2581%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25A01.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="149" src="http://4.bp.blogspot.com/-W-l5SYiqN88/T6DXpKmih-I/AAAAAAAAEt8/jaMaFEVIrig/s200/0502_%25E6%2596%25B0%25E3%2583%2581%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25A01.jpg" width="200" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">雨降ってるように見えないですね(汗</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<br />
これからの梅雨に備え、水曜日だけでなく別の曜日にもグラウンド予約を行うべきとのアドバイスを。<br />
ありがたきアドバイス・・・先輩、痛み入ります(>人<;<br />
<br />
本日できなかった実験を来たるべき05/09に行うべく新チームで話し合いを。<br />
<br />
それだけでなく、来週までの課題を個人個人もらい、ミッションレポートのミッションについても各自持ち帰ることに。<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="http://2.bp.blogspot.com/-9tyZg1JnWTg/T6DXpP4Ke9I/AAAAAAAAEuA/wfHi0Orx9i4/s1600/0502_%25E6%2596%25B0%25E3%2583%2581%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25A03.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="239" src="http://2.bp.blogspot.com/-9tyZg1JnWTg/T6DXpP4Ke9I/AAAAAAAAEuA/wfHi0Orx9i4/s320/0502_%25E6%2596%25B0%25E3%2583%2581%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25A03.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">新チームはカメラを使って行く方針</td></tr>
</tbody></table>
<br />
旧チームに関しても記事が上がってきておりますので・・・<br />
そちらも是非ともご覧ください^^<br />
<br />
<a href="http://takadamalab.blogspot.jp/2012/04/blog-post_29.html">http://takadamalab.blogspot.jp/2012/04/blog-post_29.html</a><br />
旧チーム:【実験準備】<br />
<br />
<br />
<br />
記事:作成者<br />
新チーム B4 田島<br />
一言:そう言えば<br />
「先輩にローバーとカメラを触っている写真を」って言われて撮っていただきましたが・・・<br />
「やらせっぽいwwww」とのありがたいお言葉を頂戴したのでお蔵入りさせてもらいました。<br />
(いえっ、アップロードしたくなかったなんてことは断じてありません←)たかだまんhttp://www.blogger.com/profile/00573743206112973419noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1638867323206112633.post-36624637817612585492012-04-29T02:46:00.000+09:002012-05-31T11:54:07.386+09:00【旧チーム】実験準備<div>
旧チームの目標の一つである、<b>自動レシオ調整</b>を実現するための準備をしました。<br />
<h2>
事前準備</h2>
<br />
<h2>
</h2>
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiiPh2gby9k0lwIw212Mp86S6r9M4BDfJsgICcmqwZWX7pPSriwHza-bikls6P6-aQhaevqBYJcc1A_390b7xfoOlOakiAt3LAZOcPk2U-enStsbAhDRwZDM1nV4acvBxJDW3N_pHQfBr4/s1600/%E3%82%BF%E3%82%A4%E3%83%A4%E5%9B%9E%E8%BB%A2%E6%95%B0%E5%AE%9F%E9%A8%93.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em; text-align: center;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiiPh2gby9k0lwIw212Mp86S6r9M4BDfJsgICcmqwZWX7pPSriwHza-bikls6P6-aQhaevqBYJcc1A_390b7xfoOlOakiAt3LAZOcPk2U-enStsbAhDRwZDM1nV4acvBxJDW3N_pHQfBr4/s320/%E3%82%BF%E3%82%A4%E3%83%A4%E5%9B%9E%E8%BB%A2%E6%95%B0%E5%AE%9F%E9%A8%93.jpg" width="320" /></a></div>
<div>
</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
グランドで実験するための事前準備として、研究室内でタイヤの回転数を取得しようとしましたが...今日は正確なデータが取れませんでした。プログラムには問題なさそうですが、回路を修正する必要がありそうです。</div>
<div>
<br /></div>
<div>
タイヤ回転数の取得の先には,<b>自動レシオ調整</b>,<b>ナビゲーション精度の向上</b>,といった今年の目標のコアな部分が集まっています。</div>
<div>
<br /></div>
<div>
実験に行き始めた時期だけを見ると、昨年よりも遅くなってしまっている点に焦りますが、なんとかここを乗り越え、確実にゴールするローバーを開発していきたいと思います。</div>
<div>
<br /></div>
<div>
次は火曜日に準備することになるのかな、水曜日に実験できるよう間に合わせます!<br />
<br />
<h2>
次回やること</h2>
<br />
1.既存の基板を改良する<br />
2.空転させた場合のタイヤ回転数を取得する</div>
<div>
3.空転させた場合の自動レシオ調整の精度を検証する<br />
4.グランド実験の準備</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>たかだまんhttp://www.blogger.com/profile/00573743206112973419noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-1638867323206112633.post-18485824919652203162012-04-25T19:50:00.001+09:002012-04-26T19:11:23.721+09:00[2012]全体ミーティング 第9回目<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
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<a href="http://4.bp.blogspot.com/-Cw_uYT6-pkg/T5ke90UG3iI/AAAAAAAAD0g/NMQbr1boy28/s1600/0425_%25E5%2585%25A8%25E4%25BD%2593MTG1.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="http://4.bp.blogspot.com/-Cw_uYT6-pkg/T5ke90UG3iI/AAAAAAAAD0g/NMQbr1boy28/s320/0425_%25E5%2585%25A8%25E4%25BD%2593MTG1.jpg" width="320" /></a></div>
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ARLISS 全体[旧チーム・新チーム]ミーティング 第9回目を行いました。</div>
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内容は旧・新チームの共通している部分(車軸パーツの制作、ナビゲーション等々)の進捗報告。</div>
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旧チームは多摩川グラウンドで実験を行ったようです。</div>
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実は2012年のARLISSブログとしてはこれが初めてなんですよね・・・</div>
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(既に9回目のミーティングをやってしまいましたが・・・</div>
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コンテンツに関してはこれからどんどん更新していきますので(おそらく・・・)</div>
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よろしくお願いいたします!!!</div>
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[ブログ更新]新チーム:B4 田島</div>たかだまんhttp://www.blogger.com/profile/00573743206112973419noreply@blogger.com0