【旧チーム】実験準備

旧チームの目標の一つである、自動レシオ調整を実現するための準備をしました。

事前準備

グランドで実験するための事前準備として、研究室内でタイヤの回転数を取得しようとしましたが...今日は正確なデータが取れませんでした。プログラムには問題なさそうですが、回路を修正する必要がありそうです。

タイヤ回転数の取得の先には，自動レシオ調整，ナビゲーション精度の向上，といった今年の目標のコアな部分が集まっています。

実験に行き始めた時期だけを見ると、昨年よりも遅くなってしまっている点に焦りますが、なんとかここを乗り越え、確実にゴールするローバーを開発していきたいと思います。

次は火曜日に準備することになるのかな、水曜日に実験できるよう間に合わせます！

次回やること

１．既存の基板を改良する
２．空転させた場合のタイヤ回転数を取得する

３．空転させた場合の自動レシオ調整の精度を検証する
４．グランド実験の準備

[2012]全体ミーティング 第9回目

ARLISS　全体[旧チーム・新チーム]ミーティング　第9回目を行いました。

内容は旧・新チームの共通している部分(車軸パーツの制作、ナビゲーション等々)の進捗報告。

旧チームは多摩川グラウンドで実験を行ったようです。

実は2012年のARLISSブログとしてはこれが初めてなんですよね・・・

(既に9回目のミーティングをやってしまいましたが・・・

コンテンツに関してはこれからどんどん更新していきますので(おそらく・・・)

よろしくお願いいたします！！！

[ブログ更新]新チーム：B4　田島