【高玉研】【ARLISS】新年度スタート！

こんにちは！
本日から新たに広報担当となりました、学部4年のMです。



新年度の開始に合わせて、高玉研究室では衣替えが進んでいます…
研究室の掃除や学生PCの配備などを終え、われわれB4生もだんだんと研究室の雰囲気に慣れてきました。
プログラミング講習に教科書の輪読と、早々からとても充実した毎日です！



ARLISSの活動も本格始動！！
下の画像は、今年度の新しいアイデアの試作機です。
一体どんな動きをするのか・・・？

次回の更新でご紹介します！

お楽しみに♪

UNISEC2012 ワークショップ in 北海道大学

今日，明日と北海道大学で開催されますUNISEC2012ワークショップに参加します！！

高玉研究室の2機のローバー
 

電気通信大学よりも大きすぎて迷ってしまいました＞＜

プロジェクトマネージャーの北川さんが発表します！！

それでは，また後ほど．

記載者：B4 田島

【高玉研B】 カラーセンサーモジュール

こんにちは、Tequila Sunriseチームです。


今回は Tequila Sunrise チームの目玉の一つ、カラーセンサーモジュールを紹介します。

カラフルなタイヤが特徴的なローバー、その前面に取り付けられたレンズのひとつがカラーセンサーモジュールになります。

赤とオレンジのタイヤ、ヒラメのように片側に寄ったレンズが特徴のローバー

前から見るとこの位置になります。

ローバー正面から撮影。
赤く囲われているのがカラーセンサーモジュールです。
２つのレンズの内、中央側がカラーセンサーモジュール、タイヤ側がカメラモジュールになります。

カラーセンサーモジュールの仕事は障害物の検知。
分離した自身のパラシュートと車の轍、この２つを検知し、回避できるようにするのが仕事です。
具体的には

1. 着陸時、赤い色（パラシュートの色）を検知 ⇒ 前進を避けてパラシュートへの絡まりを回避
2. 車の轍に嵌った時、より明るい色（空の色）を探して、その方向に前進

といったことができるようになるのが目標です。


現在は、検知回避プログラムの実装と改良を行ています。
これからは実験を重ねて検知、回避の成功率を上げていこうと思っています。


以上、Tequila Sunriseチームでした。


B4 高野

【髙玉研A】国内審査終了！

こんにちは。McKinleyチームです。久しぶりの投稿です。


国内審査が終わりました！やったー！！！！！！

髙玉研は、新旧両チームともに無事ゴールできました。よかった。

うちのチームは3回目のトライでギリギリセーフだったんですけどね！

旧チーム、感動のゴールの瞬間（と思われる）

とりあえずは両チームとも、オールシーケンスを通してゴールできることを確認できました！

ということで、今後は振動実験や2,3号機の作成などをやっていくそうです。

今日頑張ってくれたローバーくんです

気が付けば8月になってましたが、夏の暑さに負けずに頑張っていきます！

本番まであと少し！！！！！

～M1の山﨑がお送りしました～

【高玉研B】 変形・合体！

新チームの今週の活動ですが、
ついに、それぞれの担当が作っていたパーツを組み合わせて
１台の新ローバとして統合実験を行いました！

とはいえ、ローバが動くようになるまでには数々の関門が待ち構えていました。
メンバーの体力と気力が擦り減っていく中、

ついに新ローバが組み上がりました！

トロピカル（？）で派手なタイヤが目立ちます。

そして右下には新機構のカメラとセンサが…！

早速屋外での実験です。

新しくなったプログラムも順調に動いていました。

７月中はARLISS本番に向けて様々な実験を行うため、ローバ作りも佳境です。

また、7/15（日）にはオープンキャンパスがあり、高玉研究室では研究紹介の他、このローバのデモが行われる予定です！
興味のある方は是非、電気通信大学　西6号館の高玉研究室へお越しください！


B4　森