【高玉研B】 カラーセンサーモジュール

こんにちは、Tequila Sunriseチームです。


今回は Tequila Sunrise チームの目玉の一つ、カラーセンサーモジュールを紹介します。

カラフルなタイヤが特徴的なローバー、その前面に取り付けられたレンズのひとつがカラーセンサーモジュールになります。

赤とオレンジのタイヤ、ヒラメのように片側に寄ったレンズが特徴のローバー

前から見るとこの位置になります。

ローバー正面から撮影。
赤く囲われているのがカラーセンサーモジュールです。
２つのレンズの内、中央側がカラーセンサーモジュール、タイヤ側がカメラモジュールになります。

カラーセンサーモジュールの仕事は障害物の検知。
分離した自身のパラシュートと車の轍、この２つを検知し、回避できるようにするのが仕事です。
具体的には

1. 着陸時、赤い色（パラシュートの色）を検知 ⇒ 前進を避けてパラシュートへの絡まりを回避
2. 車の轍に嵌った時、より明るい色（空の色）を探して、その方向に前進

といったことができるようになるのが目標です。


現在は、検知回避プログラムの実装と改良を行ています。
これからは実験を重ねて検知、回避の成功率を上げていこうと思っています。


以上、Tequila Sunriseチームでした。


B4 高野