ローバー実験vs梅雨

梅雨の季節はホント嫌ですね。実験が出来ません＞＿＜
GPSに関するプログラムや誤差修正プログラムが少しずつ出来上がってきたので、後は誤差修正との戦いです。

でも今は梅雨との戦いかもしれません(；´∀｀)グラウンドによるGPS実験をやろうと予定した日には、ここぞという時に雨が降ってしまいます。

ローバーに関しては、車輪の軸に関していくつか問題点が見つかったので対策を講じています。本番では、ある程度の礫に対しては乗り越えられるよう、これから実験を続けようと思います。