【高玉研B】 カラーセンサーモジュール

こんにちは、Tequila Sunriseチームです。


今回は Tequila Sunrise チームの目玉の一つ、カラーセンサーモジュールを紹介します。

カラフルなタイヤが特徴的なローバー、その前面に取り付けられたレンズのひとつがカラーセンサーモジュールになります。

赤とオレンジのタイヤ、ヒラメのように片側に寄ったレンズが特徴のローバー

前から見るとこの位置になります。

ローバー正面から撮影。
赤く囲われているのがカラーセンサーモジュールです。
２つのレンズの内、中央側がカラーセンサーモジュール、タイヤ側がカメラモジュールになります。

カラーセンサーモジュールの仕事は障害物の検知。
分離した自身のパラシュートと車の轍、この２つを検知し、回避できるようにするのが仕事です。
具体的には

1. 着陸時、赤い色（パラシュートの色）を検知 ⇒ 前進を避けてパラシュートへの絡まりを回避
2. 車の轍に嵌った時、より明るい色（空の色）を探して、その方向に前進

といったことができるようになるのが目標です。


現在は、検知回避プログラムの実装と改良を行ています。
これからは実験を重ねて検知、回避の成功率を上げていこうと思っています。


以上、Tequila Sunriseチームでした。


B4 高野

【髙玉研A】国内審査終了！

こんにちは。McKinleyチームです。久しぶりの投稿です。


国内審査が終わりました！やったー！！！！！！

髙玉研は、新旧両チームともに無事ゴールできました。よかった。

うちのチームは3回目のトライでギリギリセーフだったんですけどね！

旧チーム、感動のゴールの瞬間（と思われる）

とりあえずは両チームとも、オールシーケンスを通してゴールできることを確認できました！

ということで、今後は振動実験や2,3号機の作成などをやっていくそうです。

今日頑張ってくれたローバーくんです

気が付けば8月になってましたが、夏の暑さに負けずに頑張っていきます！

本番まであと少し！！！！！

～M1の山﨑がお送りしました～

【高玉研B】 変形・合体！

新チームの今週の活動ですが、
ついに、それぞれの担当が作っていたパーツを組み合わせて
１台の新ローバとして統合実験を行いました！

とはいえ、ローバが動くようになるまでには数々の関門が待ち構えていました。
メンバーの体力と気力が擦り減っていく中、

ついに新ローバが組み上がりました！

トロピカル（？）で派手なタイヤが目立ちます。

そして右下には新機構のカメラとセンサが…！

早速屋外での実験です。

新しくなったプログラムも順調に動いていました。

７月中はARLISS本番に向けて様々な実験を行うため、ローバ作りも佳境です。

また、7/15（日）にはオープンキャンパスがあり、高玉研究室では研究紹介の他、このローバのデモが行われる予定です！
興味のある方は是非、電気通信大学　西6号館の高玉研究室へお越しください！


B4　森

【高玉研B】 轍と車軸と壊れたスタビ

久しぶりの更新になってしまい申し訳ありません。

新チームとして今していることを・・・

タイトルは特に気にしないでください(真顔

現在、車軸、モータ、タイヤ、基盤etc.各人、様々な部分を製作しております！！

僕が担当しているのは車軸部分

"車軸"を作成中

こういう風に付きます

そして、本体と装着されます！！

全体としては、轍を想定した実験も行っております

実験中のスタビライザ(壊)

次は車軸でなくその他の部分の製作の様子でもアップできればと思っております＾＾ｂ

【高玉研A】 タイヤ実験

こんにちは。McKinleyチームです。久しぶりの投稿です。

先々週くらいから梅雨に入ってしまい、なかなか外で実験できない日が続いています。 なので実験できる場所を探すのに一苦労。なかなかいいところが見つかりませんね…。

先週の火曜日は台風が来てしまい、今週は実験できないんじゃないかと思っていましたが…次の日はきれいに晴れてくれたので、前々から懸案事項に上がっていたタイヤの実験を行うことに。

きれいな夕焼け

ローバの動作確認やちょこちょこ修理をしていたらいつの間にか夕方に…。



新しく作ったタイヤ(通称：海苔巻きタイヤ)を装着したローバー

新タイヤを装着したローバーで直進性と段差走破を検証したところ…直進性はかなりよさそうですが、段差走破はあまりよろしくないという結果に。重量問題をクリアして、かつ直進性がいいので望みアリなタイヤになりそうです。
あとは他の機構と統合実験をしてみてどうなるか…といったところでしょうか。

直進性を判定中…

今後は直進性と段差走破の両方が可能なタイヤも考えつつ、他の機構との統合実験を行っていきたいと思います。

他の機構も実験して検証する段階まで来ているものがあるので、早く検証したいですね。
今週は天気に恵まれることを祈りたいと思います。


以上、McKinleyチームでした。


M1　本間