帰国しました

無事に日本へ帰ってきました。
三発ロケットを（エアロパックの方々によって）打ち上げてきました。

1回目のフライト
打ち上げの振動で外部ポートの基盤が外れ、
本パラシュートが開かず、小パラフォールしました。
ののののののっ
片側のタイヤが破損、走行不可能に！

2回目のフライト
風の流れも良好で、1stフライトの失敗を分析、改良し、
なんと、ゴールから810[m]地点に落下！
美しく着地しました
さぁ、あとは走れば優勝と賞金は目の前に！頑張れスピリタス！
の、はずだったのですが、落ちた場所の地面が盛り上がっており、
ローバーの車体中心部がそこに乗り上げたため
タイヤの片方がほぼ空転…
挙句の果てにタイヤの赤スポンジが削れ始める…
地面が血染めのように…
時々がりがりいって頑張っていたのですが、
数cmの移動に留まってしまい、電池が御臨終しました。

3回目のフライト
一番衝撃的結果でした。
ロケットからキャリアが出ず、
弾道弾が見事に地面にめりこんでいました。
ロケットのパラシュートが開かず失敗したようです。
これ、車の上に落ちてきたら、
「あ！」
とか言ってる間に死ぬよね
っていうことを実感しました。


そしてそして、注目のカムバックコンペの結果は
見事、優勝！
2回目のフライトの数cm移動が、
いろいろデータ添付や説明をしたおかげで
制御履歴として認めていただけました。
でも不完全燃焼気味なのはきっとゴールしてないからですね。

続いて、ミッションコンペの結果は
こちらも二位をいただきました。


そんな感じで、今年も良い成績を残すことができ、
胸をはってIACに行くことができます。
来年こそはきちんとゴールして優勝出来ると良いですね。

ARLISS大詰

いよいよ来週には出発です。
そして学部４年生が、卒研中間発表の準備を
行っていかないとならないので
表立った活動は減っていっています…

でもローバーのダイエット作戦や
最後の調整、確認などは目下進行中です。
タイヤも現地で実験してみたいものが
何種類か出来上がっています。

そう、最近一番驚いたのは、赤い、タイヤです。
まっ赤です。
その色しかなかったのか!?、と
問いただしてみたいです…
かわいらしくていいのですが、かなりびっくりしました

米国に行く前にもう一度くらいは更新できる、かな？？

続・振動実験

じゃじゃん。

すっかり報告に間が空いてしまいました。
出だしの勢いで誤魔化しておきます。
同じ場所で同じように実験して参りました。


注目の結果は成功率２/３でした。
わー

わー


３回目は、サーボモータ
（今年パラシュートの切り離しに使っています）が
動かなかったようです。
ＰＤＡがサーボを圧迫したのでは？という噂があります。

何とかしなければですね。
他はそんなに問題なかったようです。
とりあえずホットボンド最強です。
実験の後、ナットやネジにかなりホットボンドが
もちゃもちゃついていて、解体するのが逆に大変です。
な、何でもかんでもホットボンドを
付ければいいってもんじゃ、ないんだから、ねっ？
ねっ？
強固にくっついてるボンドにいらっとしただけです。


blog更新していない間は、
ひたすらローバーの部品のスペアを量産していました。
あと、ロケットから放出されるまで
電波を出してはいけないとかで…。
そのせいでブルートゥースが本番禁止らしく、
その対策も練ったりしています。

とうとう明日から９月です。
どんどん本番が迫ってきますね。

振動実験

東大の中須賀研へ、振動実験に行きました。
「行きました」とか言いつつ、私は研究室でぬくぬくとしています。
組み立てで徹夜をしたまま直で向かった皆様、お疲れ様です。

果たしてロケットに乗せられるような耐久性が確認出来たのか、
その結末やいかに･･･

と思いきや、もう一度明日実験をしに行くことになったようです。

基盤の電源がつかなくなったり、
光センサの都合や、
サーボがコンパチじゃなかった
等の理由で再度やり直すことになったようです。

因みに今日は、ランダム振動11[G]を１分間、
その後40[G]の衝撃を加え、
パラシュートを切り離し、走行できるかを試しました。

本日は、ひとまず切り離し機構の留め具が
外れなかったことが確かめられました。
ローバー本体も平気そうだったようです。

以上を聞いた感じだと、明日も良い結果が
出るんじゃないかなぁと個人的に思っています。

乞うご期待です。

戦績

18日に提出した動画が見事合格となりました。
とりあえずアメリカ行き確定です。
砂漠だ砂漠だ
ARLISSの準備もしなければだけれど
旅行の準備もしなければですね。

今年は豚フルも流行っているので
いろいろしっかり渡米準備しなければなりませんね。
大勢で行くので誰か一人くらい、かかって
帰ってくるんじゃないかと若干心配です。

あと、同じUNISEC関係で、
今年はこっそり？UNITEC-1にも参加していました。
特にＨＰに専用のページを設けていないので、
ＨＰのindexと、このblogで
とりあえず金星まで飛ばしてもらうことになったよ
って報告をしておきたいと思います。
UNITEC組もお疲れ様でした。